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悬臂吊可集成RFID或条码扫描器，实现物料信息的自动识别与追踪

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饺子计数与分组装置，光电或视觉识别，自动按设定数量分组，方便后续包装工序

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精密调速阀/排气节流阀，带刻度旋钮可锁定调节，精确稳定控制气缸运行速度，重复性好

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机器人末端快换装置气动锁紧与信号接口

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饺子机馅料混合均匀度检测仪，近红外光谱分析，实时监测馅料质量

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自动上盘机械手，精准抓取饺子并按设定阵列摆放在托盘上，效率高

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